WEKO3
アイテム
健常腕動作を利用した義手のための両腕協調動作生成システムに関する研究
https://doi.org/10.18997/00003770
https://doi.org/10.18997/00003770439480be-e274-48a4-a937-4e91dd3217a9
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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D-148_sei_k_177.pdf (747.2 kB)
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| Item type | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2013-11-01 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 健常腕動作を利用した義手のための両腕協調動作生成システムに関する研究 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | A Study on Motion Generation Systems Using Bimanual Coordination of a Healthy Arm and an Upper Limb Prosthesis | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 著者 |
魚井, 孝則
× 魚井, 孝則
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| 目次 | ||||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||||
| 内容記述 | 第1章 序論||第2章 ハイブリッド義手のための両腕協調動作生成システム||第3章 日常生活で行う動作を用いた両腕協調動作生成システムの評価実験||第4章 考察||第5章 結論 | |||||||
| 備考 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第177号 学位授与年月日:平成24年3月23日 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 義手 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 両腕協調 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 高位切断者 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | ニューラルネットワーク | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 動作生成 | |||||||
| アドバイザー | ||||||||
| 猪平, 栄一 | ||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第177号 | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2012-03-23 | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||
| 学位授与機関名 | 九州工業大学 | |||||||
| 学位授与年度 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 平成23年度 | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.18997/00003770 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
