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アイテム
母集団を動的に分割統合する遺伝的アルゴリズムの提案とその応用によるリアルタイム最適軌道生成
https://doi.org/10.18997/00004066
https://doi.org/10.18997/000040668dd81248-9c4f-46d6-98c1-962a5c3b0aa7
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Item type | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
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公開日 | 2014-07-30 | |||||||||
資源タイプ | ||||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
タイトル | ||||||||||
タイトル | 母集団を動的に分割統合する遺伝的アルゴリズムの提案とその応用によるリアルタイム最適軌道生成 | |||||||||
言語 | ja | |||||||||
言語 | ||||||||||
言語 | jpn | |||||||||
著者 |
宮本, 信太郎
× 宮本, 信太郎
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目次 | ||||||||||
内容記述タイプ | TableOfContents | |||||||||
内容記述 | 第1章 緒論||第2章 遺伝的アルゴリズムを用いた最適軌道生成||第3章 母集団を動的に分割統合する動的遺伝的アルゴリズムの提案||第4章 FPGAを用いたオンボードリアルタイム計算の実現性検証||第5章 結論 | |||||||||
備考 | ||||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||||
内容記述 | 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:工博甲第360号 学位授与年月日:平成26年3月25日 | |||||||||
キーワード | ||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||
主題 | 有翼ロケット | |||||||||
キーワード | ||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||
主題 | 最適軌道生成 | |||||||||
キーワード | ||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||
主題 | 遺伝的アルゴリズム | |||||||||
キーワード | ||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||
主題 | クラスタリング | |||||||||
キーワード | ||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||
主題 | FPGA | |||||||||
アドバイザー | ||||||||||
米本, 浩一 | ||||||||||
学位授与番号 | ||||||||||
学位授与番号 | 甲第360号 | |||||||||
学位名 | ||||||||||
学位名 | 博士(工学) | |||||||||
学位授与年月日 | ||||||||||
学位授与年月日 | 2014-03-25 | |||||||||
学位授与機関 | ||||||||||
学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||||
学位授与機関名 | 九州工業大学 | |||||||||
学位授与年度 | ||||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||||
内容記述 | 平成25年度 | |||||||||
出版タイプ | ||||||||||
出版タイプ | VoR | |||||||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
アクセス権 | ||||||||||
アクセス権 | open access | |||||||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
ID登録 | ||||||||||
ID登録 | 10.18997/00004066 | |||||||||
ID登録タイプ | JaLC |