WEKO3
アイテム
自律／半自律型双腕水中ロボットの運動制御に関する実験的研究
https://doi.org/10.18997/00004330
https://doi.org/10.18997/00004330e06058a0-2d3a-4878-9050-0ae82c9cfd2d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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kou_k_396.pdf (20.6 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2016-01-21 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Experimental Study on Motion Control of Dual-Arm Full/Semi-Autonomous Underwater Robots | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 自律／半自律型双腕水中ロボットの運動制御に関する実験的研究 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| 著者 |
Radzi, Bin Ambar
× Radzi, Bin Ambar
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| 目次 | ||||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||||
| 内容記述 | 1 Introduction||2 Resolved acceleration control (RAC) method for underwater vehiclemanipulator systems||3 Experiment on a 2-link dual-arm UVMS using RAC method||4 Experiment on a 3-link dual-arm UVMS using RAC method||5 Master-slave system for a 3-link dual-arm UVMS||6 Conclusions and future recommendations | |||||||
| 備考 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:工博甲第396号 学位授与年月日:平成27年9月25日 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Underwater robot | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Maniqulator | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Motion control | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Digital control | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Master-slave system | |||||||
| アドバイザー | ||||||||
| 相良, 慎一 | ||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第396号 | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2015-09-25 | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||
| 学位授与機関名 | 九州工業大学 | |||||||
| 学位授与年度 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 平成27年度 | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.18997/00004330 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
