WEKO3
アイテム
ランダム探索に力学フィルタを融合させたリアルタイム障害物回避飛行誘導アルゴリズム
https://doi.org/10.18997/00004473
https://doi.org/10.18997/0000447319340fef-a42e-4e9f-9621-7184ba76680c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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kou_k_408.pdf (52.3 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2016-08-03 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | ランダム探索に力学フィルタを融合させたリアルタイム障害物回避飛行誘導アルゴリズム | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Real-Time Collision Avoidance Flight Guidance Algorithm by Fusing Dynamics Filter into Random Search | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 著者 |
伊多倉, 京士朗
× 伊多倉, 京士朗
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| 目次 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||||||
| 内容記述 | 第1章 序言||第2章 航空宇宙機の誘導に適した経路探索手法の構築||第3章 力学フィルタと基礎的な軌道プランナの構築||第4章 ランダム探索と力学フィルタによる融合型軌道プランナの提案||第5章 リアルタイム誘導飛行シミュレーション||第6章 UAV によるリアルタイム誘導計算飛行実験||第7章 結言 | |||||||||
| 備考 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:工博甲第408号 学位授与年月日:平成28年3月25日 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ランダム探索 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 力学フィルタ | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | リアルタイム | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 誘導 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 障害物回避 | |||||||||
| アドバイザー | ||||||||||
| 米本, 浩一 | ||||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第408号 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2016-03-25 | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||||
| 学位授与機関名 | 九州工業大学 | |||||||||
| 学位授与年度 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 平成27年度 | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.18997/00004473 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
