@misc{oai:kyutech.repo.nii.ac.jp:00000458, author = {田村, 正和}, month = {2008-01-18}, note = {九州工業大学博士学位論文(要旨) 学位記番号:工博甲第245号 学位授与年月日:平成19年3月23日}, title = {マニピュレータを搭載した水中ロボットの分解加速度制御に関する実験的研究}, year = {} }