WEKO3
アイテム
A Color Features-Based Method for Object Tracking Employing A Particle Filter Algorithm
http://hdl.handle.net/10228/00006399
http://hdl.handle.net/10228/000063994b35faca-545c-44a8-9bc5-60db58a438fc
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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aipcp_1159_1.pdf (721.4 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2017-10-10 | |||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | A Color Features-Based Method for Object Tracking Employing A Particle Filter Algorithm | |||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||||||||||||||||
| その他のタイトル | A COLOR FEATURES-BASED METHOD FOR OBJECT TRACKING EMPLOYING A PARTICLE FILTER ALGORITHM | |||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
Sugandi, Budi
× Sugandi, Budi× 金, 亨燮
WEKO
402
× タン, ジュークイ
WEKO
399
× 石川, 聖二
WEKO
404
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | We proposed a method for object tracking employing a particle filter based on color feature method. A histogram‐based framework is used to describe the features. Histograms are useful because they have property that they allow changes in the object appearance while the histograms remain the same. Particle filtering is used because it is very robust for non‐linear and non‐Gaussian dynamic state estimation problems and performs well when clutter and occlusions are present on the image. Bhattacharyya distance is used to weight the samples in the particle filter by comparing each sample’s histogram with a specified target model and it makes the measurement matching and sample’s weight updating more reasonable. The method is capable to track successfully the moving object in different outdoor environment with and without initial positions information, and also, capable to track the moving object in the presence of occlusion using an appearance condition. In this paper, we propose a color features‐based method for object tracking based on the particle filters. The experimental results and data show the feasibility and the effectiveness of our method. | |||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | International Conference on Power Control and Optimization, 1-3, June 2009, Bali, Indonesia | |||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : AIP Conference Proceedings 巻 1159, 号 1, p. 206-211, 発行日 2009-08-18 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | AIP Publishing | |||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1063/1.3223931 | |||||||||||||||||||||||||||
| NCID | ||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA00502977 | |||||||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 1551-7616 | |||||||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 0094-243X | |||||||||||||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | AIP Publishing | |||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | object tracking | |||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | particle filter | |||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | color histogram | |||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 965 | |||||||||||||||||||||||||||
