WEKO3
アイテム
An Extension of glTF for Robot Description
http://hdl.handle.net/10228/00007506
http://hdl.handle.net/10228/000075067c895bf8-ddd9-4208-a45a-c9282a163fce
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
10348092.pdf (954.9 kB)
|
|
| Item type | 会議発表論文 = Conference Paper(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-01-06 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | An Extension of glTF for Robot Description | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||
| 著者 |
Izawa, Ryoya
× Izawa, Ryoya× 古賀, 雅伸
WEKO
5954
|
|||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
| 内容記述 | In this paper, we propose a new 3D file format RDTF, which is compatiblde with glTF and can be used for robots simulation. Since RDTF is an extension of glTF, RDTF file can be used with tools that support glTF. It is worth mentioning that there are many existing glTF models[3] which can be transformed to RDTF. | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 備考 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 19th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS2019), October 15-18, 2019, ICC Jeju, Korea | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 書誌情報 |
en : Proceedings of 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019) p. 1010-1014, 発行日 2019-10-15 |
|||||||||||
| 出版社 | ||||||||||||
| 出版社 | Institute of Control, Robotics, and Systems | |||||||||||
| URI | ||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||
| 関連識別子 | http://2019.iccas.org/ | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Computer Graphics | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | glTF | |||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/230_ja.html | |||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||
| 値 | 10348092 | |||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||
| 値 | 7978 | |||||||||||
