WEKO3
アイテム
安定余裕保証を伴うダイナミックインバージョン理論を用いた飛行姿勢制御システムの研究
https://doi.org/10.18997/00007666
https://doi.org/10.18997/00007666156cdbae-d01d-44cf-916a-4b02317f2e45
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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kou_k_468.pdf (32.5 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-03-24 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 安定余裕保証を伴うダイナミックインバージョン理論を用いた飛行姿勢制御システムの研究 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Research on Flight Attitude Control System Based on Dynamic Inversion with Stability Margin Guarantee | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 著者 |
白方, 健登
× 白方, 健登
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| 目次 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||||||
| 内容記述 | 第1章 序論||第2章 先行研究||第3章 位相交点が複数存在するシステムの安定余裕保証||第4章 提案手法の有翼ロケットへの適用||第5章 オンボード実装を想定したアルゴリズム||第6章 結論 | |||||||||
| 備考 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 九州工業大学博士学位論文 学位記番号：工博甲第468号 学位授与年月日：平成31年3月25日 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 非線形制御 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 安定余裕 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ダイナミックインバージョン | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 飛行制御 | |||||||||
| アドバイザー | ||||||||||
| 米本, 浩一 | ||||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第468号 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2019-03-25 | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||||
| 学位授与機関名 | 九州工業大学 | |||||||||
| 学位授与年度 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 平成30年度 | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.18997/00007666 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
