WEKO3
アイテム
ホームサービスロボットのための基盤システムの確立: 知的処理の実装および組み込みアクセラレータの統合
https://doi.org/10.18997/00007806
https://doi.org/10.18997/00007806f0cfaae0-9853-4751-bf1c-9f182ab8a45f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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sei_k_360.pdf (20.0 MB)
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| Item type | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2020-06-16 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | ホームサービスロボットのための基盤システムの確立: 知的処理の実装および組み込みアクセラレータの統合 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 著者 |
石田, 裕太郎
× 石田, 裕太郎
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| 目次 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||||||
| 内容記述 | 第1章 序論||第2章 ホームサービスロボット||第3章 点群処理による物体検出・DNNによる物体認識||第4章 DNNによるend-to-endの物体検出・認識||第5章 高位合成とROSの統合||第6章 SoC開発環境とROSの統合||第7章 結論 | |||||||||
| 備考 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 九州工業大学博士学位論文 学位記番号：生工博甲第360号 学位授与年月日：令和2年3月25日 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ホームサービスロボット | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Robot Operating System | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Field Programmable Gate Array | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Deep Neutral Network | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | データセット生成 | |||||||||
| アドバイザー | ||||||||||
| 田向, 権 | ||||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第360号 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2020-03-25 | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||||
| 学位授与機関名 | 九州工業大学 | |||||||||
| 学位授与年度 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 令和元年度 | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.18997/00007806 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
