WEKO3
アイテム
Design and Development of a Dual-arm Robotic Clothing Assistance System using Imitation Learning
http://hdl.handle.net/10228/00007951
http://hdl.handle.net/10228/000079515f41ec5b-2f58-4408-96b5-2e3c6953ad07
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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sei_kou_384.pdf (275.5 kB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||
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| 公開日 | 2020-10-26 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||||
| 資源タイプ | thesis | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Design and Development of a Dual-arm Robotic Clothing Assistance System using Imitation Learning | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| その他のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | 模倣学習を用いた両腕ロボット着衣介助システムのデザインと開発 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 著者 |
Prakash, Joshi Ravi
× Prakash, Joshi Ravi
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| 備考 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 九州工業大学博士学位論文（要旨）学位記番号：生工博甲第384号 学位授与年月日：令和2年9月25日 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第384号 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2020-09-25 | |||||||
| 学位授与機関 | ||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
| 学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||
| 学位授与機関名 | 九州工業大学 | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 九州工業大学大学院生命体工学研究科 | ||||||||
