WEKO3
アイテム
Behavior Selection System for Human–Robot Cooperation using Tensor SOM
http://hdl.handle.net/10228/00008175
http://hdl.handle.net/10228/00008175ffaeee83-67d0-4ee2-acf7-764885278ed8
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10361168.pdf (1.0 MB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2021-04-14 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Behavior Selection System for Human–Robot Cooperation using Tensor SOM | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | Behavior selection system for human-robot cooperation using tensor SOM | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| 著者 |
Tominaga, Moeko
× Tominaga, Moeko× Takemura, Yasunori× 石井, 和男
WEKO
3456
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | With the progress of technology, the realization of a symbiotic society with human beings and robots sharing the same environment has become an important subject. An example of this kind of systems is soccer game. Soccer is a multi-agent game that requires strategies by taking into account each member’s position and actions. In this paper, we discuss the results of the development of a learning system that uses self-organizing map to select behaviors depending on the situation. A set of possible actions in soccer game is decided in advance and the algorithm is able to select the best option, given some specific conditions. | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 巻 7, 号 2, p. 81-85, 発行日 2020-06-02 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | Atlantis Press | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.2991/jrnal.k.200528.002 | |||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||
| 主題 | 501 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2405-9021 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2352-6386 | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報Resource | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | |||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2020 The Authors. Published by Atlantis Press SARL. This is an open access article distributed under the CC BY-NC 4.0 license (http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/). | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Strategy | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | self-organizing map | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | team behavior | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Tensor SOM | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | multi-agent system | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | human–robot cooperation | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||
| 値 | 10361168 | |||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||
| 値 | 8712 | |||||||||||||
