WEKO3
アイテム
Motion control of a cable-restricted underwater vehicle for long-term spot observation
http://hdl.handle.net/10228/00008180
http://hdl.handle.net/10228/00008180350eeea0-3c79-4f9c-b572-a9bacad88fcc
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10361176.pdf (637.8 kB)
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| アイテムタイプ | 会議発表論文 = Conference Paper(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2021-04-16 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Motion control of a cable-restricted underwater vehicle for long-term spot observation | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||
| 著者 |
Tanaka, Yoshiki
× Tanaka, Yoshiki× 西田, 祐也
WEKO
28934
× 石井, 和男
WEKO
3456
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| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | In order to acquire a time fluctuation data of the resources which needs for a marine resource development, we developed an observation device with low operational risk and a wide observable area. The observation device consists of an underwater station and an underwater vehicle, and underwater vehicle is tethered with a cable. By using the restraint condition of the cable, our device was able to navigate the trajectory planned only by thrust control with an error of up to 0.14m. | |||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2021), January 21-24, 2021, Higashi-Hiroshima (オンライン開催に変更) | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
Proceedings of International Conference on Artificial Life & Robotics (ICAROB2021) p. 253-256, 発行日 2021-01 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||
| 出版社 | ALife Robotics | |||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.5954/ICAROB.2021.OS23-2 | |||||||||||||||||
| ISBN | ||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | 978-4-9908350-6-4 | |||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2435-9157 | |||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2021) | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Underwater vehicle | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Long-term observation | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Cable-tethered | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Self-localization | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||
| 値 | 10361176 | |||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||
| 値 | 8744 | |||||||||||||||||
