WEKO3
アイテム
The Spherical Robot Transfer Problem with Minimal Total Kinetic Energy
http://hdl.handle.net/10228/00008183
http://hdl.handle.net/10228/00008183d49b0dc5-abba-4da8-8f36-10aa29561db3
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10361179.pdf (827.1 kB)
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| アイテムタイプ | 会議発表論文 = Conference Paper(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2021-04-16 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | The Spherical Robot Transfer Problem with Minimal Total Kinetic Energy | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||
| 著者 |
Kimura, Kenji
× Kimura, Kenji× 石井, 和男
WEKO
3456
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| 抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
| 内容記述 | Previous spherical mobile robots were driven by two rollers with a fixed rotational axis, which restricts the angular velocity vector of the sphere to two dimensions. Three-dimensional freedom is expected to improve the rotational diversity of the sphere. This study proposes a spherical mobile robot with a variable roller-rotational axis that allows three-dimensional freedom of movement. Furthermore, the kinetic energy of transporting the sphere by the rollers is minimized by an optimization procedure. | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 備考 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2021), January 21-24, 2021, Higashi-Hiroshima (オンライン開催に変更) | |||||||||||
| 書誌情報 |
en : Proceedings of International Conference on Artificial Life & Robotics (ICAROB2021) p. 266-270, 発行日 2021-01 |
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| 出版社 | ||||||||||||
| 出版社 | ALife Robotics | |||||||||||
| DOI | ||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.5954/ICAROB.2021.OS23-5 | |||||||||||
| ISBN | ||||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||||
| 関連識別子 | 978-4-9908350-6-4 | |||||||||||
| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2435-9157 | |||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2021) | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Angular velocity vector of the sphere | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Angle of sphere rotational axis | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Total kinetic energy | |||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||
| 値 | 10361179 | |||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||
| 値 | 8747 | |||||||||||
