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Tomato-Harvesting Robot Competition: Aims and Developed Robot of 6th Competitions
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10361181.pdf (560.8 kB)
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| アイテムタイプ | 会議発表論文 = Conference Paper(1) | |||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2021-04-16 | |||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Tomato-Harvesting Robot Competition: Aims and Developed Robot of 6th Competitions | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||||
| 著者 |
Matsuo, Takayuki
× Matsuo, Takayuki× Takemura, Yasunori× Sonoda, Takashi× 西田, 祐也
WEKO
28934
× 安川, 真輔
WEKO
28935
× 石井, 和男
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3456
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | In general, farm work is often hard work. In recent years, the number of farm laborers has been decreasing due to the aging of the workforce. Therefore, there is a need to automate agricultural work, and we are organizing a tomato harvesting robot competition to automate tomato harvesting. The competition includes a Junior Division for high school students and a Senior Division for college students. In this paper, we report on the results of 6th tomato harvesting robot competition. | |||||||||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2021), January 21-24, 2021, Higashi-Hiroshima (オンライン開催に変更) | |||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
Proceedings of International Conference on Artificial Life & Robotics (ICAROB2021) p. 397-400, 発行日 2021-01 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||||||||
| 出版社 | ALife Robotics | |||||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.5954/ICAROB.2021.OS22-2 | |||||||||||||||||||||||
| ISBN | ||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | 978-4-9908350-6-4 | |||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2435-9157 | |||||||||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2021) | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||
| 主題 | robots for socio synthesis | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||
| 主題 | robot competition and agriculture robot | |||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||||||||
| 値 | 10361181 | |||||||||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||||||||
| 値 | 8748 | |||||||||||||||||||||||
