WEKO3
アイテム
Behavior Selection System for Robot Using Neural Network
http://hdl.handle.net/10228/00008191
http://hdl.handle.net/10228/00008191bf7266c4-d42a-4cb1-b0fd-d2d27e96eac9
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10354741.pdf (582.6 kB)
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| アイテムタイプ | 会議発表論文 = Conference Paper(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2021-04-19 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Behavior Selection System for Robot Using Neural Network | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||
| その他のタイトル | Behavior Selection System for Soccer Robot Using Neural Network | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||
| 著者 |
Tominaga, Moeko
× Tominaga, Moeko× Takemura, Yasunori× 石井, 和男
WEKO
3456
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| 抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
| 内容記述 | With the progress of technology, the realization of a symbiotic society with human beings and robots sharing the same environment has become an important subject. An example of this kind of systems is soccer game. Soccer is a multi-agent game that requires strategies by taking into account each member's position and actions. In this paper, we discuss the results of the development of a learning system that uses SOM to select behaviors depending on the situation. | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 備考 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2020), January 13-16, 2020, B-Con Plaza, Beppu, Oita | |||||||||||
| 書誌情報 |
en : Proceedings of International Conference on Artificial Life & Robotics (ICAROB2020) 巻 25, p. 98-101, 発行日 2020-01-13 |
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| 出版社 | ||||||||||||
| 出版社 | ALife Robotics | |||||||||||
| DOI | ||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.5954/ICAROB.2020.OS22-2 | |||||||||||
| ISBN | ||||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||||
| 関連識別子 | 978-4-9908350-5-7 | |||||||||||
| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2435-9157 | |||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020) | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Strategy | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Self-Organizing Map | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | team behavior | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Tensor SOM | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | multi-agent system | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Human-Robot | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | cooperation | |||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||
| 値 | 10354741 | |||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||
| 値 | 8759 | |||||||||||
