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Crack Detection in a Concrete Structure Using an Underwater Vehicle
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10361185.pdf (1.3 MB)
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| Item type | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2021-04-19 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Crack Detection in a Concrete Structure Using an Underwater Vehicle | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
西田, 祐也
× 西田, 祐也
WEKO
28934
× Sohara, Naoto× 安川, 真輔
WEKO
28935
× 石井, 和男
WEKO
3456
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | In this paper, to realize efficient underwater infrastructure inspection, automatic crack detection by image processing is proposed. In first process of our method generates enhanced image based on the absorbance from the turbidity meter and removes background component, and then detects crack from the enhanced image by using decision tree learning algorithm. This paper explains the algorithm of our method and shows evaluation experiment results. | |||||||||||||||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2021), January 21-24, 2021, Higashi-Hiroshima (オンライン開催に変更) | |||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
Proceedings of International Conference on Artificial Life & Robotics (ICAROB2021) p. 777-781, 発行日 2021-01-21 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | ALife Robotics | |||||||||||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.5954/ICAROB.2021.OS23-1 | |||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | 978-4-9908350-6-4 | |||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2435-9157 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2021) | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Crack detection | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | image processing | |||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Underwater vehicle | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||||||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 10361185 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 8758 | |||||||||||||||||||||||||||||
