WEKO3
アイテム
Development of Antagonistic High Power Joint Mechanism with Cams
http://hdl.handle.net/10228/00008221
http://hdl.handle.net/10228/000082216ead3290-d417-4add-88e7-4643557ff758
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10354748.pdf (678.0 kB)
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| アイテムタイプ | 会議発表論文 = Conference Paper(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2021-04-23 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Development of Antagonistic High Power Joint Mechanism with Cams | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||
| 著者 |
Suzuki, Katsuaki
× Suzuki, Katsuaki× 西田, 祐也
WEKO
28934
× Sonoda, Takashi× 石井, 和男
WEKO
3456
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| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | Acquiring flexible and agile behaviors as seen in biological systems, the robot can achieve acrobatic movements such as jumping and throwing. These acrobatic movements are expected to extend the range of robot activity. In this research, we propose a special mechanism using a pair of motors, springs and cams, which has three functions normal operation, instantaneous operation and variable rigidity. Then, we derived a mathematical model of the mechanism and discussed the input-output characteristics of the mechanism by changing the design parameters, and analyzed the difference between the theoretical and measured results. | |||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2020), January 13-16, 2020, B-Con Plaza, Beppu, Oita | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
Proceedings of International Conference on Artificial Life & Robotics (ICAROB2020) 巻 25, p. 263-266, 発行日 2020-01-13 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||
| 出版社 | ALife Robotics | |||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.5954/ICAROB.2020.OS24-6 | |||||||||||||||||
| ISBN | ||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | 978-4-9908350-5-7 | |||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2435-9157 | |||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020) | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | high power joint mechanism | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Link mechanism | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Cam mechanism | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||
| 値 | 10354748 | |||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||
| 値 | 8779 | |||||||||||||||||
