WEKO3
アイテム
High-Speed Biped Walking Using Swinging-Arms Based on Principle of Up-and-Down Wobbling Mass
http://hdl.handle.net/10228/00008238
http://hdl.handle.net/10228/000082386cbf962e-30e3-4f1e-bfe1-439204f88aa8
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10288459.pdf (353.4 kB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2021-05-06 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | High-Speed Biped Walking Using Swinging-Arms Based on Principle of Up-and-Down Wobbling Mass | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | High-speed biped walking using swinging-arms based on principle of up-and-down wobbling mass | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| 著者 |
花澤, 雄太
× 花澤, 雄太
WEKO
23780
× Asano, Fumihiko |
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | In this paper, we propose a novel speeding-up method for biped walking using a swinging-arms motion based on the principle of an up-and-down wobbling mass. We have shown that biped robots with a wobbling mass can achieve fast walking using an active up-and-down motion of the wobbling mass. We have also shown that the active up-and-down motion increases walking speed of biped robots. We apply this principle to a biped robot with two linked arms like humans for achieving high-speed limit cycle walking. We show that the proposed method achieves high-speed limit cycle walking of biped robots with arms. | |||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 26-30 May 2015, Seattle, WA, USA | |||||||||||||
| 書誌情報 |
en : 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) p. 5191-5196, 発行日 2015-07-02 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | IEEE | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1109/ICRA.2015.7139922 | |||||||||||||
| ISBN | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||||||
| 関連識別子 | 978-1-4799-6923-4 | |||||||||||||
| ISBN | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||||||
| 関連識別子 | 978-1-4799-6921-0 | |||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||
| 主題 | 501 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 1050-4729 | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2015 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works. | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Legged locomotion | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Manipulators | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Limit-cycles | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Torso | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Mathematical model | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Robot kinematics | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100000661_ja.html | |||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||
| 値 | 10288459 | |||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||
| 値 | 8790 | |||||||||||||
