WEKO3
アイテム
論理知識型AIに基づく自動運転のための危険予測システムの構築と評価
http://hdl.handle.net/10228/00008368
http://hdl.handle.net/10228/00008368d5e17896-bcbe-4745-b2a8-ad79aa585d53
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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iscie.31.191.pdf (2.6 MB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2021-06-11 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | 論理知識型AIに基づく自動運転のための危険予測システムの構築と評価 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | On-Vehicle Danger Forecast System based on Knowledge-based Artificial Intelligence | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||
| 著者 |
橋本, 康平
× 橋本, 康平× 石田, 裕太郎× 市瀬, 龍太郎× 我妻, 広明
WEKO
30799
× 田向, 権
WEKO
6059
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | Danger forecast and its avoidance are highly important for the design of automated driving system and the function is expected to be solved by artificial intelligences (AIs). However the reasoning process is unclear in the conventional scheme such as machine learning and as deep neural network models. In this paper, we focus on the ability of the logical reasoning based on the Semantic Web techniques, which is called knowledge-based AI, and demonstrate successfully its implementation into a module of Robot Operating System (ROS) to control a real vehicle. The processing speed of proposed system is evaluated using the real vehicle in the situation of the pedestrian avoidance in the crossroad. | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 自動運転車において危険予測や回避行動の判断を担う知的処理（AI）が要求されている．深層学習などのデータ駆動型AIはセンサ情報に基づく高精度な物体認識が可能であるが，運転行動のための推論や意思決定には不向きであり，また，判断過程の解析が困難である．そこで我々は，自動運転車のためのオントロジーを用いて，自動車の交通状況を知識ベースで構築する．構築したオントロジーに対して交通規則に基づく推論を行うことで，運転行動の意思決定を行う．これにより，判断の根拠を提示可能な自動運転向けの論理知識型AIを提案する．本稿では，ロボットミドルウェア上の自動運転システムに提案システムを実装する．そして，設定したシチュエーションに対する推論能力の評価を行う．また，実環境を想定した知識ベースを用いてシステムの処理速度を計測する．これにより，処理速度に影響する要素を洗い出し，実用化に向けた評価とその有効性について検討する． | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : システム制御情報学会論文誌 en : Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 巻 31, 号 5, p. 191-201, 発行日 2018-05-15 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||||||
| 出版者 | システム制御情報学会 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.5687/iscie.31.191 | |||||||||||||||||||||
| CRID | ||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://cir.nii.ac.jp/crid/1390845712986886144 | |||||||||||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||||||
| 主題 | 537 | |||||||||||||||||||||
| NCID | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN1013280X | |||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2185-811X | |||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 1342-5668 | |||||||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2018 一般社団法人 システム制御情報学会 | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100000641_ja.html | |||||||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 10327849 | |||||||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 8850 | |||||||||||||||||||||
