WEKO3
アイテム
Deep-Sea Robotic Survey and Data Processing Methods for Regional-Scale Estimation of Manganese Crust Distribution
http://hdl.handle.net/10228/00008422
http://hdl.handle.net/10228/000084226a049270-dde4-4255-b559-623231d81ff3
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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| Item type | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2021-08-11 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | Deep-Sea Robotic Survey and Data Processing Methods for Regional-Scale Estimation of Manganese Crust Distribution | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||
| 著者 |
Neettiyath, Umesh
× Neettiyath, Umesh× Thornton, Blair× Sangekar, Mehul× 西田, 祐也
WEKO
28934
× 石井, 和男
WEKO
3456
× Bodenmann, Adrian× Sato, Takumi× 浦, 環× Asada, Akira |
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | Manganese crusts (Mn-crusts) are a type of mineral deposit that exists on the surface of seamounts and guyots at depths of >800 m. We have developed a method to efficiently map their distribution using data collected by autonomous underwater vehicles and remotely operated vehicles. Volumetric measurements of Mn-crusts are made using a high-frequency subsurface sonar and a 3-D visual mapping instrument mounted on these vehicles. We developed an algorithm to estimate Mn-crust distribution by combining continuous subsurface thickness measurements with the exposed surface area identified in 3-D maps. This is applied to data collected from three expeditions at Takuyo Daigo seamount at depths of ~1400 m. The transects add to ~11 km in length with 12 510 m 2 mapped. The results show that 52% of the surveyed area is covered by Mn-crusts with a mean thickness of 69.6 mm. The mean Mn-crust occurrence is 69.6 kg/m 2 with a maximum of 204 kg/m 2 in the mapped region. The results are consistent with estimates made from samples retrieved from the area, showing more detailed distribution patterns and having significantly lower uncertainty bounds for regional-scale Mn-crust inventory estimation. | |||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
IEEE Journal of Oceanic Engineering 巻 46, 号 1, p. 102-114, 発行日 2020-05-14 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||||||
| 出版者 | IEEE | |||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1109/JOE.2020.2978967 | |||||||||||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||||||
| 主題 | 501 | |||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 0364-9059 | |||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 1558-1691 | |||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2373-7786 | |||||||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | CCBY - IEEE is not the copyright holder of this material. Please follow the instructions via https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ to obtain full-text articles and stipulations in the API documentation. | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | Aquatic robots | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | deep-sea survey | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | manganese crust (Mn-crust) | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | mineral exploration | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | subbottom acoustics | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | unmanned underwater vehicles | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | visual reconstruction | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||||||||||||
| 論文ID(連携) | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 10363903 | |||||||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 9111 | |||||||||||||||||||||