WEKO3
アイテム
Tomato Growth State Map for the Automation of Monitoring and Harvesting
http://hdl.handle.net/10228/00008423
http://hdl.handle.net/10228/00008423bd1ff795-12bf-48a3-b6e6-4651004a7874
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Fujipress_JRM-32-6-18.pdf (7.0 MB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2021-08-11 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | Tomato Growth State Map for the Automation of Monitoring and Harvesting | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||||||||||
| その他のタイトル | Tomato growth state map for the automation of monitoring and harvesting | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||
| 著者 |
Fujinaga, Takuya
× Fujinaga, Takuya× 安川, 真輔
WEKO
28935
× 石井, 和男
WEKO
3456
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | To realize smart agriculture, we engaged in its systematization, from monitoring to harvesting tomato fruits using robots. In this paper, we explain a method of generating a map of the tomato growth states to monitor the various stages of tomato fruits and decide a harvesting strategy for the robots. The tomato growth state map visualizes the relationship between the maturity stage, harvest time, and yield. We propose a generation method of the tomato growth state map, a recognition method of tomato fruits, and an estimation method of the growth states (maturity stages and harvest times). For tomato fruit recognition, we demonstrate that a simple machine learning method using a limited learning dataset and the optical properties of tomato fruits on infrared images exceeds more complex convolutional neural network, although the results depend on how the training dataset is created. For the estimation of the growth states, we conducted a survey of experienced farmers to quantify the maturity stages into six classifications and harvest times into three terms. The growth states were estimated based on the survey results. To verify the tomato growth state map, we conducted experiments in an actual tomato greenhouse and herein report the results. | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Journal of Robotics and Mechatronics 巻 32, 号 6, p. 1279-1291, 発行日 2020-12-20 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 富士技術出版 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.20965/jrm.2020.p1279 | |||||||||||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||||||
| 主題 | 501 | |||||||||||||||||||||
| NCID | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA10809998 | |||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 0915-3942 | |||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 1883-8049 | |||||||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||
| 権利情報Resource | http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/ | |||||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) Fuji Technology Press Ltd. Creative Commons CC BY-ND: This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International License (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/). | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | smart agriculture | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | agricultural robot | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | tomato growth state map | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | recognition | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | estimation | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 10361161 | |||||||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 8817 | |||||||||||||||||||||
