ログイン
Language:

WEKO3
  • トップ
  • ランキング
To
lat lon distance
To

Field does not validate



インデックスリンク

インデックスツリー

メールアドレスを入力してください。

WEKO

One fine body…

WEKO

One fine body…

アイテム

  1. 学術雑誌論文
  2. 5 技術(工学)

Vision System for an Autonomous Underwater Vehicle with a Benthos Sampling Function

http://hdl.handle.net/10228/00008424
http://hdl.handle.net/10228/00008424
c03bec1b-40fe-461a-aed1-6525504db7e1
名前 / ファイル ライセンス アクション
10332039.pdf 10332039.pdf (3.9 MB)
アイテムタイプ 学術雑誌論文 = Journal Article(1)
公開日 2021-08-11
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ journal article
タイトル
タイトル Vision System for an Autonomous Underwater Vehicle with a Benthos Sampling Function
言語 en
言語
言語 eng
著者 安川, 真輔

× 安川, 真輔

WEKO 28935
e-Rad_Researcher 90837973
Scopus著者ID 56458004500
九工大研究者情報 100001160

en Yasukawa, Shinsuke
ja 安川, 真輔
ja-Kana ヤスカワ, シンスケ

Search repository
Ahn, Jonghyun

× Ahn, Jonghyun

WEKO 31103

en Ahn, Jonghyun
Search repository
西田, 祐也

× 西田, 祐也

WEKO 28934
e-Rad_Researcher 60635209
Scopus著者ID 56070832700
九工大研究者情報 100000925

en Nishida, Yuya
ja 西田, 祐也
ja-Kana ニシダ, ユウヤ

Search repository
Sonoda, Takashi

× Sonoda, Takashi

WEKO 31105

en Sonoda, Takashi
Search repository
石井, 和男

× 石井, 和男

WEKO 3456
e-Rad_Researcher 10291527
Scopus著者ID 7403966003
九工大研究者情報 353

en Ishii, Kazuo
ja 石井, 和男
ja-Kana イシイ, カズオ

Search repository
浦, 環

× 浦, 環

WEKO 30239
e-Rad_Researcher 60111564
Scopus著者ID 7005539576

en Ura, Tamaki
ja 浦, 環
ja-Kana ウラ, タマキ

Search repository
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 We developed a vision system for an autonomous underwater robot with a benthos sampling function, specifically sampling-autonomous underwater vehicle (AUV). The sampling-AUV includes the following five modes: preparation mode (PM), observation mode (OM), return mode (RM), tracking mode (TM), and sampling mode (SM). To accomplish the mission objective, the proposed vision system comprises software modules for image acquisition, image enhancement, object detection, image selection, and object tracking. The camera in the proposed system acquires images in intervals of five seconds during OM and RM, and in intervals of one second during TM. The system completes all processing stages in the time required for image acquisition by employing high-speed algorithms. We verified the effective operation of the proposed system in a pool.
言語 en
書誌情報 en : Journal of Robotics and Mechatronics

巻 30, 号 2, p. 248-256, 発行日 2018-04-20
出版社
出版者 富士技術出版
言語 ja
DOI
関連タイプ isIdenticalTo
識別子タイプ DOI
関連識別子 https://doi.org/10.20965/jrm.2018.p0248
日本十進分類法
主題Scheme NDC
主題 501
NCID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA10809998
ISSN
収録物識別子タイプ PISSN
収録物識別子 0915-3942
ISSN
収録物識別子タイプ EISSN
収録物識別子 1883-8049
著作権関連情報
権利情報Resource http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/
権利情報 Copyright (c) Fuji Technology Press Ltd. Creative Commons CC BY-ND: This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International License (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/).
キーワード
主題Scheme Other
主題 sampling-AUV
キーワード
主題Scheme Other
主題 underwater robotics
キーワード
主題Scheme Other
主題 vision system
キーワード
主題Scheme Other
主題 visual tracking
出版タイプ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
査読の有無
値 yes
研究者情報
URL https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html
論文ID（連携）
値 10332039
連携ID
値 9099
戻る
0
views
See details
Views

Versions

Ver.1 2023-05-15 13:17:00.513575
Show All versions

Share

Share
tweet

Cite as

Other

print

エクスポート

OAI-PMH
  • OAI-PMH JPCOAR 2.0
  • OAI-PMH JPCOAR 1.0
  • OAI-PMH DublinCore
  • OAI-PMH DDI
Other Formats
  • JSON
  • BIBTEX
  • ZIP

コミュニティ

確認

確認

確認

Powered by WEKO3

Powered by WEKO3