WEKO3
アイテム
Image Mosaicing Using Multi-Modal Images for Generation of Tomato Growth State Map
http://hdl.handle.net/10228/00008430
http://hdl.handle.net/10228/000084300dc8073a-62e7-4a52-ad3b-c07006399f9e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10332020.pdf (2.5 MB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2021-08-19 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | Image Mosaicing Using Multi-Modal Images for Generation of Tomato Growth State Map | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||||||||||
| その他のタイトル | Image mosaicing using multi-modal images for generation of tomato growth state map | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||
| 著者 |
Fujinaga, Takuya
× Fujinaga, Takuya× 安川, 真輔
WEKO
28935
× Li, Binghe× 石井, 和男
WEKO
3456
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | Due to the aging and decreasing the number of workers in agriculture, the introduction of automation and precision is needed. Focusing on tomatoes, which is one of the major types of vegetables, we are engaged in the research and development of a robot that can harvest the tomatoes and manage the growth state of tomatoes. For the robot to automatically harvest tomatoes, it must be able to automatically detect harvestable tomatoes positions, and plan the harvesting motions. Furthermore, it is necessary to grasp the positions and maturity of tomatoes in the greenhouse, and to estimate their yield and harvesting period so that the robot and workers can manage the tomatoes. The purpose of this study is to generate a tomato growth state map of a cultivation lane, which consists of a row of tomatoes, aimed at achieving the automatic harvesting and the management of tomatoes in a tomato greenhouse equipped with production facilities. Information such as the positions and maturity of the tomatoes is attached to the map. As the first stage, this paper proposes a method of generating a greenhouse map (a wide-area mosaic image of a tomato cultivation lane). Using the infrared image eases a correspondence point problem of feature points when the mosaic image is generated. Distance information is used to eliminate the cultivation lane behind the targeted one as well as the background scenery, allowing the robot to focus on only those tomatoes in the targeted cultivation lane. To verify the validity of the proposed method, 70 images captured in a greenhouse were used to generate a single mosaic image from which tomatoes were detected by visual inspection. | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Journal of Robotics and Mechatronics 巻 30, 号 2, p. 187-197, 発行日 2018-04-20 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 富士技術出版 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.20965/jrm.2018.p0187 | |||||||||||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||||||
| 主題 | 501 | |||||||||||||||||||||
| NCID | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA10809998 | |||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 0915-3942 | |||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 1883-8049 | |||||||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) Fuji Technology Press Ltd. Creative Commons CC BY-ND: This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International License (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/). | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | agriculture robot | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | tomato harvesting robot | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | infrared image | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | depth image | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | image mosaicing | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 10332020 | |||||||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 9124 | |||||||||||||||||||||
