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Underwater Platform for Intelligent Robotics and its Application in Two Visual Tracking Systems
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10332038.pdf (2.8 MB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2021-08-19 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Underwater Platform for Intelligent Robotics and its Application in Two Visual Tracking Systems | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| その他のタイトル | Underwater platform for intelligent robotics and its application in two visual tracking systems | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
西田, 祐也
× 西田, 祐也
WEKO
28934
× Sonoda, Takashi× 安川, 真輔
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28935
× Nagano, Kazunori× Minami, Mamoru× 石井, 和男
WEKO
3456
× 浦, 環
WEKO
30239
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | A hovering-type autonomous underwater vehicle (AUV) capable of cruising at low altitudes and observing the seafloor using only mounted sensors and payloads was developed for sea-creature survey. The AUV has a local area network (LAN) interface for an additional payload that can acquire navigation data from the AUV and transmit the target value to the AUV. In the handling process of the state flow of an AUV, additional payloads can control the AUV position using the transmitted target value without checking the AUV condition. In the handling process of the state flow of an AUV, additional payloads can control the AUV position using the transmitted target value without checking the AUV condition. In this research, water tank tests and sea trials were performed using an AUV equipped with a visual tracking system developed in other laboratories. The experimental results proved that additional payload can control the AUV position with a standard deviation of 0.1 m. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Journal of Robotics and Mechatronics 巻 30, 号 2, p. 238-247, 発行日 2018-04-20 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 富士技術出版 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.20965/jrm.2018.p0238 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | 501 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| NCID | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA10809998 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 0915-3942 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 1883-8049 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 権利情報Resource | http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/ | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) Fuji Technology Press Ltd. Creative Commons CC BY-ND: This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International License (http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/). | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | autonomous underwater vehicle | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | visual tracking | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | sea-creature sampling | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 10332038 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 9125 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
