@article{oai:kyutech.repo.nii.ac.jp:00007481,
 author = {藤永,  拓矢 and Fujinaga,  Takuya and Yasukawa, Shinsuke and 安川, 真輔 and Ishii, Kazuo and 石井, 和男},
 issue = {10},
 journal = {日本ロボット学会誌},
 month = {Dec},
 pages = {921--925},
 title = {施設園芸を対象としたトマト果実自動収穫ロボットの開発},
 volume = {39},
 year = {2021},
 yomi = {ヤスカワ, シンスケ and イシイ, カズオ}
}