WEKO3
アイテム
Fall Risk Notification System using LiDAR Sensor for the Visually Impaired People
http://hdl.handle.net/10228/00008692
http://hdl.handle.net/10228/000086920fc96b81-58ad-44a7-b7da-d6a0f9d7c28b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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ICAROB2022_OS27-2.pdf (401.3 kB)
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| アイテムタイプ | 会議発表論文 = Conference Paper(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2022-01-31 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Fall Risk Notification System using LiDAR Sensor for the Visually Impaired People | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||
| 著者 |
片山, 大悟
× 片山, 大悟× 石井, 和男
WEKO
3456
× 安川, 真輔
WEKO
28935
× Nakadomari, Satoshi× Wada, Koichi× Befu, Akane× Yamada, Chikako |
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| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | We have developed the fall risk notification system using LiDAR sensors to reduce number of fall accidents on platform involving visually impaired people. In this paper, we report the experiment results of the environment recognition algorithm for the fall risk notification system. In this algorithm, height grid map is generated from the depth image from LiDAR sensor and the posture of iPhone. In the experiment, we evaluated the accuracy and responsivity when approaching risky area of falling, such as stairs. | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022), January 20-23, 2022, on line, Oita, Japan | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Proceedings of International Conference on Artificial Life & Robotics (ICAROB2022) p. 745-749, 発行日 2022-01-22 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||
| 出版社 | ALife Robotics | |||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.5954/ICAROB.2022.OS27-2 | |||||||||||||||||
| ISBN | ||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | 978-4-9908350-7-1 | |||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2435-9157 | |||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022) | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Electronic Travel Aids | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Negative Obstacle Detection | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Point Cloud | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | LiDAR Sensor | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100001160_ja.html | |||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100001705_ja.html | |||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||
| 値 | 10384511 | |||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||
| 値 | 10097 | |||||||||||||||||
