WEKO3
アイテム
Tomato Harvesting in Greenhouse Considering the Effect of Sunlight
http://hdl.handle.net/10228/00008694
http://hdl.handle.net/10228/00008694d4279bd6-ba81-400b-817f-13b39e188aad
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
ICAROB2022_OS28-3.pdf (1.1 MB)
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| アイテムタイプ | 会議発表論文 = Conference Paper(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2022-01-31 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Tomato Harvesting in Greenhouse Considering the Effect of Sunlight | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||
| 著者 |
Shioji, Kai
× Shioji, Kai× 安川, 真輔
WEKO
28935
× 石井, 和男
WEKO
3456
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| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | Tomato is one of the important fruit vegetables and most tomatoes are produced in the greenhouses, or large-scale farms, where the high temperature and humidity, and long harvest age force the farmer heavy works. To develop the tomato harvesting robot, many research issues exist such as manipulator design, end-effector design, collaborative behavior, artificial intelligence, motor control, image processing, target recognition and so on. For the operation in greenhouses, the recognition system with color constancy under sunlight is necessary. In the harvesting, tomatoes should be handled gently for less damages so that the soft handling end-effector is needed. In this paper, we introduce the system configuration of the robot and the experiments conducted to solve the problem in the greenhouse. | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022), January 20-23, 2022, on line, Oita, Japan | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Proceedings of International Conference on Artificial Life & Robotics (ICAROB2022) p. 360-364, 発行日 2022-01-22 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||
| 出版社 | ALife Robotics | |||||||||||||||||
| ISBN | ||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | 978-4-9908350-7-1 | |||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2435-9157 | |||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022) | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Tomato-Harvesting Robot | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | End-effector | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Color constancy | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Sunlight | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100001160_ja.html | |||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||
| 値 | 10384507 | |||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||
| 値 | 10093 | |||||||||||||||||
