WEKO3
アイテム
Reflection Coefficient Estimation through the Modelling of Ultrasonic Transmission
http://hdl.handle.net/10228/00008698
http://hdl.handle.net/10228/0000869892fe85de-0d46-4837-883e-43a68bf167a7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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ICAROB2022_OS27-3.pdf (564.6 kB)
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| アイテムタイプ | 会議発表論文 = Conference Paper(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2022-01-31 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Reflection Coefficient Estimation through the Modelling of Ultrasonic Transmission | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||
| 著者 |
望月, 隆吾
× 望月, 隆吾× 西田, 祐也
WEKO
28934
× 石井, 和男
WEKO
3456
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| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | In food industry, shortage of workers is one of a serious problem. Automation of food handling is a critical isSsue nowadays. To alleviate the damage caused by food picking operation by robotic hand, we propose non-contact acoustic impedance estimation with ultrasonic wave, which should be preceded before the picking for optimization of grasp stiffness. We have the assumption of the correlation between hardness and acoustic impedance. The impedance is calculated by the product of sonic velocity and density of a medium. From the point of view, the harder the medium is, the larger the impedance should be. We built up ultrasonic transmission model considering attenuation by ultrasonic reflection and absorption, then, made an experiment to estimate internal reflection of samples with two overwrapped media of different acoustic impedance. | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022), January 20-23, 2022, on line, Oita, Japan | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Proceedings of International Conference on Artificial Life & Robotics (ICAROB2022) p. 750-755, 発行日 2022-01-22 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||
| 出版社 | ALife Robotics | |||||||||||||||||
| ISBN | ||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | 978-4-9908350-7-1 | |||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2435-9157 | |||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022) | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Acoustic Impedance | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Ultrasonic Transmission | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Hardness Estimation | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Internal Reflection | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Absorption | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||
| 値 | 10384512 | |||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||
| 値 | 10098 | |||||||||||||||||
