WEKO3
アイテム
駅のホーム縁端検出を目的とした3次元平面検出アルゴリズムの検討
http://hdl.handle.net/10228/00008711
http://hdl.handle.net/10228/000087116a5ccfef-1bcc-4e7d-8bf4-02643f040365
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10384495.pdf (292.0 kB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2022-02-03 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | 駅のホーム縁端検出を目的とした3次元平面検出アルゴリズムの検討 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | 3D Plane Detection Algorithm for Detection of Station Platform Edge | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||
| 著者 |
片山, 大悟
× 片山, 大悟× 石井, 和男
WEKO
3456
× 安川, 真輔
WEKO
28935
× 仲泊, 聡× 和田, 浩一× 別府, あかね× 山田, 千佳子 |
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | In this paper, in order to evaluate the plane detection algorithm for detecting the edge of a station platform, we verified the algorithm by running it on the 3D distance data measured at the actual station platform. As the result, we were able to detect the plane with the error that is small enough to distinguish it from steps such as stairs. However, the correct answer rate and the true negative rate were greatly reduced by the distant point clouds and the movement of the sensor itself, so it is necessary to remove the distant point clouds and to reduce the error caused by the movement of the sensor itself in the current algorithm. In the future, we will verify the algorithm in other situations, and implement and verify additional processing. | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021), 2021年6月6日～8日, 大阪 (オンライン開催) | |||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 en : The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics 巻 2021, p. 1P1-F11(1)-1P1-F11(2), 発行日 2021-06-06 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1P1-F11 | |||||||||||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||||||
| 主題 | 549 | |||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2424-3124 | |||||||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2021 一般社団法人 日本機械学会 | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | Electronic Travel Aids | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | 3D Measurement | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | Ramdom Sample Consensus | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||||||
| 値 | no | |||||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100001705_ja.html | |||||||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 10384495 | |||||||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 10112 | |||||||||||||||||||||
