WEKO3
アイテム
Brain-inspired neural network navigation system with hippocampus, prefrontal cortex, and amygdala functions
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
10384780.pdf (1.6 MB)
|
|
| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-02-21 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Brain-inspired neural network navigation system with hippocampus, prefrontal cortex, and amygdala functions | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
Mizutani, Akinobu
× Mizutani, Akinobu× 田中, 悠一朗
WEKO
30537
× 田向, 権
WEKO
6059
× Katori, Yuichi× 立野, 勝巳
WEKO
3694
× 森江, 隆
WEKO
1615
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | We propose a brain-inspired neural network model consisting of the hippocampus, prefrontal cortex, and amygdala models for a navigation system that acquires specific knowledge in home environments from few experiences. The proposed model was evaluated in a home environment using a robot simulator. In the experiment, the robot determines a path for navigation based on the knowledge acquired by the brain-inspired model. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 2021 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems (ISPACS 2021), November 16-19, 2021, Hualien, Taiwan | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : 2021 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems (ISPACS) 発行日 2021-12-28 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版社 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | IEEE | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1109/ISPACS51563.2021.9651058 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | 978-1-6654-1951-2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | 978-1-6654-1950-5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | 978-1-6654-3003-6 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2021 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | brain-inspired neural network | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | reservoir computing | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | service robot | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | navigation | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100001426_ja.html | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 10384780 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 値 | 10156 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
