WEKO3
アイテム
Motion control considering the effects of cable deflection caused by gravity and fluid resistance for Cable-restricted Underwater Vehicle
http://hdl.handle.net/10228/00008736
http://hdl.handle.net/10228/00008736bc0134a9-90ad-4099-92ab-802094c632cc
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10384523.pdf (731.8 kB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2022-03-01 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | Motion control considering the effects of cable deflection caused by gravity and fluid resistance for Cable-restricted Underwater Vehicle | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||
| 著者 |
Tanaka, Yoshiki
× Tanaka, Yoshiki× 西田, 祐也
WEKO
28934
× 石井, 和男
WEKO
3456
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | For efficiently observing the marine resources, we developed an observation device with low operational risk and a wide observable area. The observation device consists of a seafloor station and an underwater vehicle tethered by a cable. As experimental validation result, we found that the vehicle tethered by a cable was able to navigate with an error of less than 0. 071m compared with the planned trajectory. The vehicle is controlled using the cable restraint condition and the forces exerted by the thrusters while considering the effect of the cable slack, without the need of any feedback signal. | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||
| 内容記述 | OCEANS 2021, San Diego – Porto, September 20-23, 2021 (In-Person & Virtual) | |||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : OCEANS 2021: San Diego – Porto 発行日 2022-02-15 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||||||
| 出版者 | IEEE | |||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.23919/OCEANS44145.2021.9705674 | |||||||||||||||||||||
| ISBN | ||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | 978-0-692-93559-0 | |||||||||||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||||||||||
| 主題 | 547 | |||||||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2022 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works. | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | Long-term observation | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | Cable-restricted Underwater Vehicle | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | Self-localization | |||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||
| 主題 | Cable slack | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 10384523 | |||||||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||||||
| 値 | 10113 | |||||||||||||||||||||
