WEKO3
アイテム
ロボカップサッカーを題材とした人間－ロボット協調システムに関する研究
https://doi.org/10.18997/00008768
https://doi.org/10.18997/0000876806d595a3-3449-495b-8dea-c635326c67fa
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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sei_k_405.pdf (10.5 MB)
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| Item type | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-03-17 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | ロボカップサッカーを題材とした人間－ロボット協調システムに関する研究 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Research on Human-Robot Cooperation in RoboCup Soccer | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 著者 |
富永, 萌子
× 富永, 萌子
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| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | With the progress of technology, the realization of a symbiotic society with human beings and robots sharing the same environment has become an important subject. An example of this kind of systems is soccer game. Soccer is a multi-agent game that requires strategies by taking into account each member’s position and actions. In this paper, we discuss the results of the development of a learning system that uses SOM to select behaviors depending on the situation.This system can reproduce the action selection algorithm of all players in a certain team, and the robot can instantly select the next cooperative action from the information obtained during the game. Because of this system, common sense rules was shared to learn an action selection algorithm for a set of agents, not only a team consisting of robots alone, but also a group of heterogeneous agents consisting of humans and robots. | |||||||||
| 目次 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||||||
| 内容記述 | 第1章 序論||第2章 人間チームの行動解析||第3章 自己組織的チーム行動獲得システム||第4章 行動決定システムの実装及び評価||第5章 考察及び結論 | |||||||||
| 備考 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 九州工業大学博士学位論文 学位記番号：生工博甲第405号 学位授与年月日：令和3年3月25日 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | マルチエージェントシステム | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | サッカーロボット | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ヒューマンロボットインタラクション | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | テンソル自己組織化マップ | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 行動の決定要因分析 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 人間ロボット共生社会 | |||||||||
| アドバイザー | ||||||||||
| 石井, 和男 | ||||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第405号 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2021-03-25 | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||||
| 学位授与機関名 | 九州工業大学 | |||||||||
| 学位授与年度 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 令和2年度 | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.18997/00008768 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
