@inproceedings{oai:kyutech.repo.nii.ac.jp:00007747,
 author = {河野,  孝明 and Nobayashi, Daiki and 野林, 大起 and Ikenaga, Takeshi and 池永, 全志},
 book = {2021年度電気・情報関係学会九州支部連合大会（第74回連合大会）講演論文集},
 month = {Apr},
 note = {荷物搬送用ロボット(Industrial Carrier Robot, ICR)の制御は集中制御であるが，サーバ設置等のコストが増大してしまう．一方で，ICRを分散制御すると，ICR間で情報共有する必要があり，通信量が増大し拡張性に影響を及ぼすため，通信量削減手法について検討する．全ICRが情報を共有するための通信手段として，1対1で通信する場合とブロードキャストを用いた1対多通信が想定できる．しかし，1対1通信では通信回数がICRの数に伴い増大する．一方で，1対多通信ではデータ到達の信頼性が低い．そこで本研究では，代表ICRを中心として情報共有を行う無線通信負荷削減手法を提案する．提案手法により，データフレーム送信回数が低減できており，通信路への負荷が軽減できた．, 2021年度（第74回）電気・情報関係学会九州支部連合大会, 2021年9月24日～25日, オンライン開催（大会本部：佐賀大学本庄キャンパス）},
 publisher = {電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会},
 title = {自律移動ロボット分散制御のための代表ノードを用いた無線通信負荷削減手法},
 year = {2022},
 yomi = {ノバヤシ, ダイキ and イケナガ, タケシ}
}