WEKO3
アイテム
Multibody Dynamicsによる閉リンク多脚機構の歩容解析を基盤とした身体動力学的機能発現に関する研究
https://doi.org/10.18997/00008992
https://doi.org/10.18997/00008992c0b6f3c6-080a-41fb-a86f-e889f7ee1a46
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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sei_k_264.pdf (7.3 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-10-24 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Multibody Dynamicsによる閉リンク多脚機構の歩容解析を基盤とした身体動力学的機能発現に関する研究 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 著者 |
古茂田, 和馬
× 古茂田, 和馬
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| 目次 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||||||
| 内容記述 | 第1章 序論||第2章 Multibody Dynamicsを用いたMultibody Systemの数理記述||第3章 多脚機構の移動性能評価||第4章 拡張多脚機構が有する機能的な歩容パターンの設計||第5章 考察と今後の展望||第6章 本研究の総括 | |||||||||
| 備考 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 九州工業大学博士学位論文 学位記番号：生工博甲第264号 学位授与年月日平成28年3月25日 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Multibody Dynamics | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 運動自由度の選択 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 歩行閉リンク機構 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 移動仕事率 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 特異姿勢解析 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 被制御器の支配則 | |||||||||
| アドバイザー | ||||||||||
| 石井, 和男 | ||||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第264号 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2016-03-25 | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||||
| 学位授与機関名 | 九州工業大学 | |||||||||
| 学位授与年度 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 平成27年度 | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.18997/00008992 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
