WEKO3
アイテム
視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略（第五報）: ―トマト生育状態マップを活用した総収穫時間の推定―
http://hdl.handle.net/10228/00009041
http://hdl.handle.net/10228/00009041e9420921-bf1c-44a7-9a11-118e2d7eea45
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10384494_auth.pdf (558.8 kB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2022-12-23 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略（第五報）: ―トマト生育状態マップを活用した総収穫時間の推定― | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Vision-Based Behavior Strategy for Tomato Harvesting Robot (V): -Estimation of total harvesting time using the tomato growth state map- | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 著者 |
藤永, 拓矢
× 藤永, 拓矢× 石井, 和男
WEKO
3456
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | This paper presents an estimation method of total harvesting time using the tomato harvesting robot developed in this study. In this robot, the occlusion ratio of obstacles to the target tomato is one of the factors for harvestability. The occlusion ratio was quantified, and the criteria for tomatoes that are easy for this robot to harvest was determined based on the results of the harvesting experiment. Using the tomato growth state map, the total harvesting time was estimated from the location data of the tomatoes that can be shipped with the occlusion ratio of 0.07 or less. | |||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021), 2021年6月6日～8日, 大阪 (オンライン開催) | |||||||||||||
| 書誌情報 |
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 巻 2021, p. 1P2-A04(1)-1P2-A04(2), 発行日 2021 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1P2-A04 | |||||||||||||
| CRID | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | CRID | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://cir.nii.ac.jp/crid/1390290537433844224 | |||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||
| 主題 | 501 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2021 一般社団法人 日本機械学会 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Smart agriculture | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Tomato harvesting robot | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Tomato growth state map | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Harvesting time | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | no | |||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||
| 値 | 10384494 | |||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||
| 値 | 11013 | |||||||||||||
