WEKO3
アイテム
ロボット共生社会に向けた人間ロボット協調システムに関する研究
http://hdl.handle.net/10228/00009042
http://hdl.handle.net/10228/000090422b4e9b1c-580b-4dfc-983c-ac6d456142ed
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10384492_auth.pdf (494.0 kB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2022-12-23 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | ロボット共生社会に向けた人間ロボット協調システムに関する研究 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Research on human-robot cooperative systems for a robot symbiotic society | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 著者 |
富永, 萌子
× 富永, 萌子× 武村, 泰範× 石井, 和男
WEKO
3456
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | In the realization of symbiosis between humans and robots, how robots can understand human behavior is an important issue. In the soccer robot, it is possible to show that human-robot symbiosis in a dynamic environment is possible if humans and robots share the same understanding of behavior. In this paper, a robot in a simulator that behaves according to a certain rule is analyzed using a self-organizing map, and the rule is mapped to two dimensions as a feature map and evaluated. By using this map, a system that selects the next action from the position of each player is completed. This system can also be adapted to humans who act according to certain action decision rules. | |||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021), 2021年6月6日～8日, 大阪 (オンライン開催) | |||||||||||||
| 書誌情報 |
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 巻 2021, p. 1A1-K04(1)-1A1-K04(4), 発行日 2021 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1A1-K04 | |||||||||||||
| CRID | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | CRID | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://cir.nii.ac.jp/crid/1390853487385298176 | |||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||
| 主題 | 501 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2424-3124 | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2021 一般社団法人 日本機械学会 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Multi-agent system | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Neural network | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | no | |||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||
| 値 | 10384492 | |||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||
| 値 | 11012 | |||||||||||||
