@phdthesis{oai:kyutech.repo.nii.ac.jp:00000795, author = {湊原, 哲也}, month = {2008-09-25}, note = {第1章 序論||第2章 基礎知識||第3章 自己組織化適応制御器(SOAC)||第4章 物理特性の異なる操作物のSOACによるアームトラッキング||第5章 パラメータの変化する倒立振子のSOACによる制御||第6章 討論||第7章 総括||謝辞||参考文献, 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第88号 学位授与年月日:平成20年3月25日, 平成19年度}, school = {九州工業大学}, title = {自己組織化する適応制御器の開発}, year = {} }