@phdthesis{oai:kyutech.repo.nii.ac.jp:00000796,
 author = {石塚, 誠},
 month = {2008-09-25},
 note = {第1章 序論||第2章 水中ロボットの動作シミュレーション||第3章 マニピュレータを搭載した水中ロボットの開発||第4章 水中ロボットの動作実験||第5章 結論||参考文献||謝辞||付録A 流体力項の計算方法||付録B マニピュレータの設計図||付録C 各モジュールの設計図, 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第83号 学位授与年月日:平成20年3月25日, 平成19年度},
 school = {九州工業大学},
 title = {マニピュレータを搭載した自律型水中ロボットの開発},
 year = {}
}