WEKO3
アイテム
ロボット技術を利用してケーブルを解くシステムの研究
https://doi.org/10.18997/00009171
https://doi.org/10.18997/00009171cc62fd61-e9ff-4eea-9199-c3e02d5013cc
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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jou_k_384.pdf (6.2 MB)
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| Item type | 学位論文 = Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2023-04-07 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Cable Untying System with Robot Technology | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | ロボット技術を利用してケーブルを解くシステムの研究 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 著者 |
范, 哲銘
× 范, 哲銘
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| 目次 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | TableOfContents | |||||||||
| 内容記述 | 1 Preamble||2 Comparison with previous research||3 Proposal Method||4 Making 3D Cable Model||4 Making 3D Cable Model | |||||||||
| 備考 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 九州工業大学博士学位論文 学位記番号: 情工博甲第384号 学位授与年月日: 令和5年3月24日 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 深層学習 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 強化学習 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ケーブル | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 解結操作 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 3次元モデル | |||||||||
| アドバイザー | ||||||||||
| 大橋, 健 | ||||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第384号 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士（情報工学） | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2023-03-24 | |||||||||
| 学位授与機関 | ||||||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||||
| 学位授与機関識別子 | 17104 | |||||||||
| 学位授与機関名 | 九州工業大学 | |||||||||
| 学位授与年度 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 令和4年度 | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.18997/00009171 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
