| アイテムタイプ |
共通アイテムタイプ(1) |
| 公開日 |
2025-01-20 |
| タイトル |
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タイトル |
ホームサービスロボットのための高精度な特定人物追跡システムの開発 |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
Development of a Highly Accurate Person Tracking System for Home Service Robots |
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言語 |
en |
| 著者 |
小野, 智寛
阿部, 佑志
石田, 裕太郎
柴田, 智広
田向, 権
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| 著作権関連情報 |
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権利情報 |
Copyright (c) 2018 日本ロボット学会 |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
In this paper, we propose a highly accurate specific person tracking system for home service robots. This study focuses on Selected Online Ada-Boosting (SOAB) and Kernelized Correlation Filters (KCF). It proposes the Selected KCF (SKCF), which combines features of fast adaptation to a specific person and robustness for occlusion. We also propose a system that combines You Only Look Once (YOLO), a real-time object detection algorithm, with SKCF to initialize and recover the tracking system. The proposed system runs at 17 [fps] in an experimental environment with an Intel Core i7-8700K CPU and an NVIDIA GTX 1080 GPU. We also show that the tracking accuracy of the proposed system on public datasets for tracking specific persons is better than that of conventional methods. |
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言語 |
en |
| 書誌情報 |
ja : 日本ロボット学会誌
巻 41,
号 2,
p. 198-201,
発行日 2023
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| 出版社 |
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出版者 |
日本ロボット学会 |
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言語 |
ja |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| DOI |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
https://doi.org/10.7210/jrsj.41.198 |
| NCID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00141189 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
PISSN |
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収録物識別子 |
0289-1824 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
EISSN |
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収録物識別子 |
1884-7145 |
| 査読の有無 |
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値 |
yes |
| 研究者情報 |
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URL |
https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100000641_ja.html |
| 論文ID（連携） |
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値 |
10444472 |
| 連携ID |
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値 |
12882 |
10444472.pdf (513 KB)
