WEKO3
アイテム
形状記憶ポリマーを用いた感度可変な力覚センサの改良と応用
http://hdl.handle.net/10228/0002001997
http://hdl.handle.net/10228/0002001997891a7abb-93ca-4563-b614-e110c0e2964b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10464312_final-version.pdf (2.6 MB)
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| Item type | 共通アイテムタイプ(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2025-09-18 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 形状記憶ポリマーを用いた感度可変な力覚センサの改良と応用 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Improvement and application of variable-sensitivity force sensors using shape-memory polymer | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 著者 |
谷口, 太一
× 谷口, 太一
× 髙嶋, 一登
WEKO
26196
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| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 権利情報Resource | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.ja | |||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) The Japan Society of Mechanical Engineers この記事はクリエイティブ・コモンズ [表示-非営利-改変禁止 4.0 国際]ライセンスの下に提供されています。 (https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.ja) |
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | This study presents a variable-sensitivity force sensor utilizing a shape-memory polymer (SMP) sheet embedded with an electric heating wire, whose stiffness fluctuates with temperature changes. Therefore, replacing the force sensor is also pointless, as both the measurement range and sensitivity can be adjusted according to the target of measurement. SMP is frequently characterized as a reversible biphasic structure including a low-temperature glassy" hard phase and a high-temperature "rubbery" soft phase. This work illustrates a sensor that measures applied force using a strain gauge affixed to a beam of SMP. Consequently, the sensitivity and measuring range of the force can be adjusted based on temperature. In our prior investigation, we assessed an arrangement where a beam is fixed at both ends. However, due to the discrepancy between the measured and predicted values, we have enhanced the design of the force sensor considered in this study to broaden its applicability. Furthermore, we have utilized this improved version to measure the compressive elastic modulus and grip force to assess its superiority. In addition, we compared the calculation method of force with or without the consideration of the viscoelasticity for the grip force measurement. The results validate that the improved sensor can also change the range of the measured force depending on the temperature. Moreover, the results confirm that the compressive elastic modulus and the grip force can be measured by the proposed sensor. The application of a transfer function model in conjunction with a viscoelastic model demonstrated that a more precise measurement of grip force could be achieved by accounting for the viscoelasticity of the SMP." | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 日本機械学会論文集 巻 91, 号 949, p. 24-00252, 発行日 2025 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Shape-memory polymer | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Force sensor | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Beam fixed at both ends | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Strain gauge | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | System identification | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Compressive elastic modulus | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Grip force | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Viscoelasticity | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Glass transition temperature | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1299/transjsme.24-00252 | |||||||||||||
| 助成情報 | ||||||||||||||
| 助成機関識別子タイプ | Crossref Funder | |||||||||||||
| 助成機関識別子 | https://doi.org/10.13039/501100001691 | |||||||||||||
| 助成機関名 | 日本学術振興会 (JSPS) | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 助成機関名 | Japan Society for the Promotion of Science (JSPS) | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 研究課題番号URI | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K03760/ | |||||||||||||
| 研究課題番号 | JP23K03760 | |||||||||||||
| 研究課題番号タイプ | JGN | |||||||||||||
| 研究課題名 | 全身の剛性と感度を可変のロボットの基盤技術の確立 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2187-9761 | |||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/328_ja.html | |||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||
| 値 | 10464312 | |||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||
| 値 | 15269 | |||||||||||||
