WEKO3
アイテム
比較的速い運動におけるフィードフォワードインピーダンス制御による精度の向上
http://hdl.handle.net/10228/4552
http://hdl.handle.net/10228/45524f191e3f-ced2-43f3-9279-634927d8fb51
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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J89D7.pdf (1.9 MB)
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| Item type | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2010-02-12 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 比較的速い運動におけるフィードフォワードインピーダンス制御による精度の向上 | |||||||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||||||
| その他のタイトル | Feedforward Impedance Control Improve Accuracy in Rapid Reaching Movement | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 著者 |
森重, 健一
× 森重, 健一× 大須, 理英子× 上村, 直樹× 岩崎, 裕志× 宮本, 弘之
WEKO
8076
× 和田, 安弘× 川人, 光男 |
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | ヒトは要求される正確さに応じて運動のばらつきを抑え精度良い運動を実現できるが，どのようなメカニズムで実現されているかは明らかではない．本論文では，水平面内における比較的速い2点間到達運動において，要求される正確さの変化が腕の筋活動や手先のばらつきに与える影響を調べた．被験者は，始点と終点の間にタスクを拘束するゲートがある場合とない場合の2種類の実験タスクを遂行した．タスクの拘束の有無にかかわらず運動軌道や関節の推定トルクはほぼ同一であったが，ゲートがある場合はそれを通過する手前で腕のインピーダンスが増加し，それに対応して手先のばらつきが減少していることが分かった．また運動精度を向上させる方法としてオンラインフィードバックを利用する方法が考えられるが，そのような傾向は見られなかった．したがって，比較的速い運動に関しては，中枢神経系はタスクの要求精度に応じた適切な腕のインピーダンスを前もって計算し，その情報をもとに精度良い運動を実現していると考えられる． | |||||||||||||
| 書誌情報 |
電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム 巻 J89-D, 号 7, p. 1588-1598, 発行日 2006-07-01 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | 社団法人電子情報通信学会 | |||||||||||||
| NCID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12099634 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 1881-0225 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 1880-4535 | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) (社)電子情報通信学会2006 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | フィードフォワード制御 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 最適フィードバック制御 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | タスクの拘束 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 同時活性化 | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||
| 業績ID | ||||||||||||||
| 値 | 98311D3CDF8F2D8F492576C600298767 | |||||||||||||
| 情報源 | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | http://search.ieice.org/bin/summary.php?id=j89-d_7_1588&category=D&lang=J&year=2006 | |||||||||||||
| 関連名称 | http://search.ieice.org/bin/summary.php?id=j89-d_7_1588&category=D&lang=J&year=2006 | |||||||||||||
