WEKO3
アイテム
経由点到達運動の位置分散は軌道計画・実行の逐次モデルを支持する
http://hdl.handle.net/10228/4553
http://hdl.handle.net/10228/45535fc179dc-20bd-4aa4-b48a-bae2baa61420
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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J87D2.pdf (544.4 kB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2010-02-12 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 経由点到達運動の位置分散は軌道計画・実行の逐次モデルを支持する | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Positional Variance on Via-Point Reaching Movement Supports Sequential Trajectory Planning and Execution Model | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 著者 |
森重, 健一
× 森重, 健一× 宮本, 弘之
WEKO
8076
× 大須, 理英子× 川人, 光男 |
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | 運動軌道の計画実行に関しては様々な研究があるが,従来の軌道計画モデルを実際のデータと比較する際,平均軌道を用いることがほとんどであった.しかし Harris & Wolpertによって分散最小モデルが提案されて以来,運動のばらつきの重要性が認識された.Todorovは,経由点のある到達運動の位置分散のデータが,彼の最適フィードバックモデルで説明できることから,従来主流であった計画と実行が逐次的に行われるモデルを批判している.本論文では,計測実行逐次モデルで,位置分散が時間のどのような関数になるかの一般的な理論予測を行い,それを実験データと比較した.四つの実験から,少なくとも経由点のある到達運動に関しては,最適フィードバック制御に基づくTodorovらのモデルではなく,計画実行逐次モデルがより確からしいことを示す. | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理 巻 J87-D-2, 号 2, p. 716-725, 発行日 2004-02-01 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | 電子情報通信学会 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://search.ieice.org/bin/summary.php?id=j87-d2_2_716&category=D&year=2004&lang=J&abst= | |||||||||||||
| CRID | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | CRID | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://cir.nii.ac.jp/crid/1050845763840893824 | |||||||||||||
| NCID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA11340957 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 0915-1923 | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | 社団法人電子情報通信学会 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | signal-dependent noise | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ばらつき | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 到達運動 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 運動制御 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 最適フィードバック制御 | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||
| 業績ID | ||||||||||||||
| 値 | 293EF4C17B496CD1492576C60029880C | |||||||||||||
