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  1. 学会・会議発表論文
  2. 学会・会議発表論文

Grading Fruits and Vegetables Using RGB-D Images and Convolutional Neural Network

http://hdl.handle.net/10228/00006888
http://hdl.handle.net/10228/00006888
92a1e580-bab9-4a0c-bddb-0f438659f663
名前 / ファイル ライセンス アクション
ssci17rgbd.pdf ssci17rgbd.pdf (793.3 kB)
アイテムタイプ 会議発表論文 = Conference Paper(1)
公開日 2018-08-24
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
タイトル
タイトル Grading Fruits and Vegetables Using RGB-D Images and Convolutional Neural Network
言語 en
言語
言語 eng
著者 Nishi, Toshiki

× Nishi, Toshiki

WEKO 22880

en Nishi, Toshiki

Search repository
黒木, 秀一

× 黒木, 秀一

WEKO 203
e-Rad 40178124
Scopus著者ID 6603344371

ja 黒木, 秀一


en Kurogi, Shuichi

ja-Kana クロギ, シュウイチ

Search repository
松尾, 一矢

× 松尾, 一矢

WEKO 15851
e-Rad_Researcher 50612165
Scopus著者ID 24605819100
九工大研究者情報 100000803

en Matsuo, Kazuya

ja 松尾, 一矢

ja-Kana マツオ, カズヤ

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抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 This paper presents a method for grading fruits and vegetables by means of using RGB-D (RGB and depth) images and convolutional neural network (CNN). Here, we focus on grading according to the size of objects. First, the method transforms positions of pixels in RGB image so that the center of the object in 3D space is placed at the position equidistant from the focal point by means of using the corresponding depth image. Then, with the transformed RGB images involving equidistant objects, the method uses CNN for learning to classify the objects or fruits and vegetables in the images for grading according to the size, where the CNN is structured for achieving both size sensitivity for grading and shift invariance for reducing position error involved in images. By means of numerical experiments, we show the effectiveness and the analysis of the present method.
備考
内容記述タイプ Other
内容記述 The 2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (IEEE SSCI 2017), November 27 to December 1, 2017, Honolulu, Hawaii, USA
書誌情報 2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI)

発行日 2017-12-01
出版社
出版社 IEEE
DOI
関連タイプ isVersionOf
識別子タイプ DOI
関連識別子 https://doi.org/10.1109/SSCI.2017.8285278
ISBN
識別子タイプ ISBN
関連識別子 978-1-5386-2726-6
ISBN
識別子タイプ ISBN
関連識別子 978-1-5386-2727-3
著作権関連情報
権利情報 Copyright (c) 2017 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.
キーワード
主題Scheme Other
主題 grading fruits and vegetables according to size
キーワード
主題Scheme Other
主題 RGB-D images
キーワード
主題Scheme Other
主題 convolutional neural network
キーワード
主題Scheme Other
主題 size sensitivity
キーワード
主題Scheme Other
主題 shift invariance
出版タイプ
出版タイプ AM
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
査読の有無
値 yes
研究者情報
URL https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/12_ja.html
論文ID(連携)
値 10324510
連携ID
値 7182
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Ver.1 2023-05-15 13:28:36.947818
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