WEKO3
アイテム
フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発
http://hdl.handle.net/10228/00008031
http://hdl.handle.net/10228/0000803122a6b8b6-30ff-4eee-bfa5-891a7b17eed9
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-MPS08071010.pdf (1.8 MB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2021-02-24 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Development of Multi-Robots Communicationg by Pheromone Trail | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 著者 |
藤澤, 隆介
× 藤澤, 隆介
WEKO
28998
× 今村, 光× 橋本, 敬× 松野, 文俊 |
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | 蟻は，フェロモン・トレイルを用いて採餌することが知られている．フェロモン・トレイルとは，餌と巣の間に敷設されたフェロモンの道のことである．蟻はフェロモンを用いて環境に情報を付加することによって他の蟻とのコミュニケーションを図っている．フェロモン・トレイルを用いたコミュニケーションは，化学・可塑・間接・局所的な特徴を有する．本研究では，ロボット群のコミュニケーション手段としてフェロモンを用いたコミュニケーションを提案する．我々は蟻の振る舞いに基づいてフェロモンを用いる行動アルゴリズムを提案し，そのアルゴリズムの妥当性とフェロモン・トレイルを用いたコミュニケーション方法の有効性を検証するため，計算機シミュレーションによりその妥当性を検証し，群ロボットを開発した．実機実験結果から，フェロモン・トレイルを敷設し複数回に渡って強化(フェロモン・トレイルを再敷設)する行動が観測された．この事実は，フェロモンを用いたコミュニケーション方法が有効に働いたことを意味する． | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | The ants forage about preys by using pheromone trails. They lay down the pheromone trails between preys and a nest. By detecting the pheromone trail, they can find the preys. Though they do not have excellent intelligence, they can commimicate and cooperate with each other by appending information to the environment. We consider the problem that "How do the swarm robots communicate using the pheromone trail?". We demonstrate the effectiveness of the communication with the pheromone trail by computer simulations and experiments. Prom the simulation results, we can find the effectiveness of the proposed behavior algorithm. In experiments, we set robots, a nest and a prey in the flat test experimental field. We observe robots' behavior and the state of the environment for 20 minutes. The robots laid down the pheromone trail between the nest and the prey, and reinforced it many times. This fact means that swarm robots can realize the function of the chemical, indirect, plastic and local communication like ants by using pheromone trail. | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 情報処理学会研究報告. MPS, 数理モデル化と問題解決研究報告 巻 2008-MPS-071, 号 85, p. 37-42, 発行日 2008-09-11 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
| URI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/32836 | |||||||||||||
| CRID | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | CRID | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://cir.nii.ac.jp/crid/1050850247218490112 | |||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||
| 主題 | 486 | |||||||||||||
| NCID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN10505667 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 0919-6072 | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2008 by the Information Processing Society of Japan. ここに掲載した著作物の利用に関する注意 本著作物の著作権は情報処理学会に帰属します。本著作物は著作権者である情報処理学会の許可のもとに掲載するものです。ご利用に当たっては「著作権法」ならびに「情報処理学会倫理綱領」に従うことをお願いいたします。 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
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| 言語 | en | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | フェロモン・コミュニケーション | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 群ロボット | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 自律分散システム | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | no | |||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100001158_ja.html | |||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||
| 値 | 10361434 | |||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||
| 値 | 8542 | |||||||||||||
