WEKO3
アイテム
Soil Compaction and Rolling Resistance Evaluation of a Locomotion System with an Adjustable Contact Patch for a Grape Transporting Robot
http://hdl.handle.net/10228/00008169
http://hdl.handle.net/10228/00008169e71178fc-f7a4-45e0-9348-bcc34a812970
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10354659.pdf (654.8 kB)
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| Item type | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2021-04-13 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Soil Compaction and Rolling Resistance Evaluation of a Locomotion System with an Adjustable Contact Patch for a Grape Transporting Robot | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| 著者 |
Di Maria, Enrico
× Di Maria, Enrico× 石井, 和男
WEKO
3456
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| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | Soil compaction is a form of soil degradation which causes soil erosion, drainage difficulties, and loss of nutrients. To mitigate this issue, in agricultural farms several methods have been adopted. In this paper, the preliminary study of a locomotion system with adjustable contact patches is proposed. Aim is to reduce the compaction and optimize the rolling resistance of a grape transporting robot used in vineyard. A Finite Element Method (FEM) model supported by experimental results is developed to study the system. | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 巻 6, 号 3, p. 148-151, 発行日 2019-12-10 |
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| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | Atlantis Press | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.2991/jrnal.k.191202.002 | |||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||
| 主題 | 501 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2405-9021 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2352-6386 | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報Resource | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | |||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2019 The Authors. Published by Atlantis Press SARL. This is an open access article distributed under the CC BY-NC 4.0 license (http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/) | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | Soil compaction | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | rolling resistance | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | finite element method | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | cone penetrometer | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||
| 値 | 10354659 | |||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||
| 値 | 8696 | |||||||||||||
