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アイテム
Underwater image reconstruction using convolutional auto-encoder
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10361178.pdf (693.0 kB)
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| アイテムタイプ | 会議発表論文 = Conference Paper(1) | |||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2021-04-16 | |||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Underwater image reconstruction using convolutional auto-encoder | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||||
| 著者 |
安川, 真輔
× 安川, 真輔
WEKO
28935
× Raghura, Sreeraman Srinivasa× 西田, 祐也
WEKO
28934
× 石井, 和男
WEKO
3456
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | One of the main tasks of AUVs is to capture deep-sea images like fishes, crabs, other living organisms and resources for information leading to research on deep-sea ecosystems. Acoustic transmission are used to establish wireless underwater communications between the AUV and the ship. However, there are some limitations in the communication channels due to limited bandwidth, multi-path, temperature distribution and change in the direction of transmitting source and receiving sensor which results in losses in data being transmitted. Initially, the captured images are enhanced to reduce the effect of light attenuation and then compressed for transmission through acoustic modems. Only an important part of image is being transmitted through set of data packets. The received data packets in the ship will be reconstructed to predict the presence of living organisms. The loss in data during transmission creates a difficulty for the operators to predict the exact information. In this research, to compensate this transmission loss, an efficient compression and reconstruction technique using convolutional autoencoder with minimal distortion is proposed. Finally, for evaluation of the proposed image compression technique, the quality of reconstruction of images with and without data loss will be compared using the quality metrics signal to noise ratio (PSNR), structural similarity index(SSIM) and perceptual quality of image. | |||||||||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2021), January 21-24, 2021, Higashi-Hiroshima (オンライン開催に変更) | |||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
Proceedings of International Conference on Artificial Life & Robotics (ICAROB2021) p. 262-265, 発行日 2021-01 |
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| 出版社 | ||||||||||||||||||||||||
| 出版社 | ALife Robotics | |||||||||||||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.5954/ICAROB.2021.OS23-4 | |||||||||||||||||||||||
| ISBN | ||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | 978-4-9908350-6-4 | |||||||||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2435-9157 | |||||||||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2021) | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||
| 主題 | sampling-AUV | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||
| 主題 | acoustic communication | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||
| 主題 | image compression | |||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||
| 主題 | convolutional auto-encoder | |||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||||||||
| 値 | 10361178 | |||||||||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||||||||
| 値 | 8746 | |||||||||||||||||||||||
