WEKO3
アイテム
Development of Subsea Creature Monitoring Station for AUV Exploration Assistance
http://hdl.handle.net/10228/00008219
http://hdl.handle.net/10228/00008219aa1baf34-37ed-44b1-a739-b1f6e284e56d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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10354746.pdf (837.7 kB)
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| アイテムタイプ | 会議発表論文 = Conference Paper(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2021-04-23 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Development of Subsea Creature Monitoring Station for AUV Exploration Assistance | |||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||
| 著者 |
Watanabe, Keisuke
× Watanabe, Keisuke× Utsunomiya, Koshi× Sadiq, Amir× Hiramaki, Daichi× Takashima, Kyoko× 石井, 和男
WEKO
3456
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| 抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||
| 内容記述 | In this paper, we introduce our recent result on developing a low cost monitoring station. This station is intended to monitor underwater images of subsea creatures wirelessly from a boat in advance before an exploration AUV is put into water. We describe the concept, the design and system integration of the station in the paper. We also present an experimental result that was carried out to test the implemented functions at Suruga bay at 65m water depth. | |||||||||||
| 備考 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2020), January 13-16, 2020, B-Con Plaza, Beppu, Oita | |||||||||||
| 書誌情報 |
Proceedings of International Conference on Artificial Life & Robotics (ICAROB2020) 巻 25, p. 175-178, 発行日 2020-01-13 |
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| 出版社 | ||||||||||||
| 出版社 | ALife Robotics | |||||||||||
| DOI | ||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.5954/ICAROB.2020.OS23-3 | |||||||||||
| ISBN | ||||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||||
| 関連識別子 | 978-4-9908350-5-7 | |||||||||||
| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2435-9157 | |||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020) | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Subsea creature monitoring | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Independent device | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Real time monitoring | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | AUV assistance | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | Field experiment | |||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||
| 値 | 10354746 | |||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||
| 値 | 8777 | |||||||||||
