WEKO3
アイテム
深層ニューラルネットワークを用いた領域推定と部分テンプレートマッチングによる道路標示検出システム
http://hdl.handle.net/10228/00008264
http://hdl.handle.net/10228/0000826439f26208-e37e-42c1-8ab5-9d4304823a4e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
jsoft.33.1_566.pdf (583.5 kB)
|
|
| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 = Journal Article(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-05-20 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 深層ニューラルネットワークを用いた領域推定と部分テンプレートマッチングによる道路標示検出システム | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | A Road Marking Detection System Using Partial Template Matching and Region Estimation by Deep Neural Network | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 著者 |
三井, 悠也
× 三井, 悠也× 宮崎, 椋瑚× 吉元, 裕真× 石田, 裕太郎× 伊藤, 太久磨× 通山, 恭一× 田向, 権
WEKO
6059
|
|||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||
| 内容記述 | 本研究では，自動運転技術における自車位置推定のために，You Only Look Once（YOLO）を処理に組み込むことで道路標示検出システムの性能向上を行う．従来手法では，輝度値に基づくテンプレートマッチングで道路標示を検出する．しかし，この手法では日光による白飛びや標示の掠れにより検出できないものが存在する．これに対し，提案手法ではYOLOで道路標示の存在する領域を探索し，テンプレートマッチングの適用範囲を制限する．これにより，誤検出の発生を抑制でき，テンプレートマッチングの検出閾値を下げ，これまで未検出であった道路標示の数を削減できる．また，テンプレートマッチングの探索領域も制限され，処理速度も向上できる．実験の結果，提案手法は誤検出数は0のまま，従来手法よりも未検出数を低減できた．また，従来手法と比較してシステムのAccuracyは0.013，処理速度は4.6 FPS上がった． | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 書誌情報 |
ja : 知能と情報 : 日本知能情報ファジィ学会誌 en : Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 巻 33, 号 1, p. 566-571, 発行日 2021-02-15 |
|||||||||||||
| 出版社 | ||||||||||||||
| 出版者 | 日本知能情報ファジィ学会 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| DOI | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.3156/jsoft.33.1_566 | |||||||||||||
| CRID | ||||||||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://cir.nii.ac.jp/crid/1390850092193818496 | |||||||||||||
| 日本十進分類法 | ||||||||||||||
| 主題Scheme | NDC | |||||||||||||
| 主題 | 548 | |||||||||||||
| NCID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA1181479X | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 1881-7203 | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 1347-7986 | |||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 2021 日本知能情報ファジィ学会 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 道路標示検出 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | You Only Look Once （YOLO） | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 自車位置推定 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 自動運転 | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | road marking detection | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | own-vehicle position estimation | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | autonomous driving | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/100000641_ja.html | |||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||
| 値 | 10364471 | |||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||
| 値 | 8847 | |||||||||||||
