WEKO3
アイテム
Underwater Acoustic Communication using QPSK Modulation Method
http://hdl.handle.net/10228/00008699
http://hdl.handle.net/10228/00008699f8d5a274-3ce7-45cf-9d4e-f094bfd9aff0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
ICAROB2022_OS29-3.pdf (703.3 kB)
|
|
| Item type | 会議発表論文 = Conference Paper(1) | |||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-01-31 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Underwater Acoustic Communication using QPSK Modulation Method | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||
| 著者 |
西田, 祐也
× 西田, 祐也
WEKO
28934
× Uemura, Yuichiro× Tanaka, Rikuto× 石井, 和男
WEKO
3456
|
|||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||||||||||
| 内容記述 | Acoustic communication has a lot of influence of noises, and difficulties in sending and receiving data correctly because of the noise from robot’s thrusters and other acoustic devices. To improve the acoustic communication performance, this research developed acoustic communication system against the thruster’s noise. Communication message includes not only data (payloads) but also sync signal and error correction bytes, and the message is converted to acoustic wave by QPSK modulation which four phase data represent two bits. | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 備考 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2022), January 20-23, 2022, on line, Oita, Japan | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
en : Proceedings of International Conference on Artificial Life & Robotics (ICAROB2022) p. 774-778, 発行日 2022-01-22 |
|||||||||||||||||
| 出版社 | ||||||||||||||||||
| 出版社 | ALife Robotics | |||||||||||||||||
| ISBN | ||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | ISBN | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | 978-4-9908350-7-1 | |||||||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2435-9157 | |||||||||||||||||
| 著作権関連情報 | ||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022) | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Acoustic communication | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | QPSK modulation | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Error correction | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | Noise canceling | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| 査読の有無 | ||||||||||||||||||
| 値 | yes | |||||||||||||||||
| 研究者情報 | ||||||||||||||||||
| URL | https://hyokadb02.jimu.kyutech.ac.jp/html/353_ja.html | |||||||||||||||||
| 論文ID（連携） | ||||||||||||||||||
| 値 | 10384514 | |||||||||||||||||
| 連携ID | ||||||||||||||||||
| 値 | 10099 | |||||||||||||||||
